Quem nunca precisou um dia irá precisar extrair um áudio que está em um vídeo do YouTube, Vimeo, Dailymotion, etc.
O YouTube to MP3 é um programa utilizado para salvar no formato MP3, mídias de serviços de stream para reprodução off-line.
Ele permite realizar o download de todas as músicas da playlist ou do canal, possibilitando salvar na qualidade de 320 kbps, além de downloads simultâneos. Possui também um editor de tags com suporte a capas e funciona com os Sistemas Operacionais Linux, MacOS e Windows.

Instalando o conversor YouTube to MP3 no Ubuntu e seus derivados.
Passo 1 – Abra um terminal (CTRL + ALT + T);
Passo 2 – Adicione o repositório do programa com este comando:
sudo add-apt-repository https://www.mediahuman.com/packages/ubuntu
Passo 3 – Use o comando abaixo para baixar a chave do repositório do programa:
sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys 7D19F1F3
Passo 4 – Atualizando o gerenciador de pacotes:
sudo apt-get update
Passo 5 – Comando para instalar o programa:
sudo apt-get install youtube-to-mp3
Esperamos que este artigo tenha ajudado a trazer solução para a sua necessidade.